Vida y obra Nació en el seno de una familia de artistas, curiosamente ninguno pintor como él: su abuelo, padre y tíos paternos trabajaron como retablistas, mientras que su hermano José fue grabador, su primo José Esteve Bonet escultor y el hijo de éste, Rafael Esteve Vilella, de nuevo grabador. Tras recibir su primera formación con el escultor valenciano Ignacio Vergara, estudió en la Real Academia de Nobles y Bellas Artes de San Carlos en su ciudad natal y, a partir de 1770, instalado en Madrid, en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, donde le fue concedido el primer premio de la tercera clase en 1772.