(Tole do, 1585 – Madrid, 1620). Poeta. Apenas hay noticias sobre su vida, aunque se sabe que fue discípulo y amigo de Lope de Vega, que estuvo al servicio de don Pedro de Rojas y Guzmán, conde de Mora, y que murió asesinado por Jerónimo de Andrada, señor de Olías, como consecuencia de uno de los muchos lances amorosos y de fortuna en que se vio envuelto. Se le atribuye la autoría del manuscrito Versos a lo divino, custodiado en la biblioteca del Palacio Real de Madrid; el prólogo de este poemario expone los principios estéticos que debieron regir la poética de Medinilla. También escribió la Descripción de Buena-Vista (evocación en verso de un predio toledano), Limpia concepción de...