Combate de la I Guerra Carlista (1833-1840) librado en 1837 en Aranzueque (provincia de Guadalajara) entre las tropas reales al mando de Baldomero Espartero y las tropas carlistas encabezadas por el pretendiente Carlos (VI). Espartero, que vigilaba la retirada de Madrid del ejército carlista, sospechó que éste preparaba un nuevo ataque a la capital. Para evitarlo organizó una ofensiva contra la retaguardia enemiga, que tuvo lugar en Anchuelo (Comunidad de Madrid) el 19 de septiembre. Los carlistas retrocedieron y se refugiaron en Aranzueque, pero el acoso de los realistas les hizo abandonar sus posiciones y emprender la huida. Espartero consiguió capturar al brigadier Miranda, al conde del Castillo y al general Miguel Lozano. El ejército carlista se diseminó en grupos que intentaron llegar a sus reductos del norte peninsular. El pretendiente Carlos (VI) llegó a Arceniega (provincia de Álava) el 24 de octubre.