Historia La unión entre los infantes de Aragón y la mayoría de la nobleza castellana había conseguido en 1439 la caída y destierro de Álvaro de Luna a Escalona (Toledo) y, de este modo, el control de la corte castellana. Sin embargo, Álvaro de Luna mantenía aún el apoyo y la confianza de Juan II de Castilla que, viéndose apartado cada vez más del poder efectivo en su reino, huyó de la corte para reunirse con el antiguo condestable, que había conseguido reunir un ejército en torno a su persona, logrando el apoyo de algunas familias nobles, como los Mendoza o los Osorio, y se dirigía ya desde Escalona hacia Olmedo, donde los infantes aragoneses tenían establecido su cuartel general.