Derrota castellana acaecida en 1067 a manos de las tropas navarras, en el contexto de la llamada Guerra de los Tres Sanchos (1065-1067). Según cuenta la Crónica Pinatense, el rey Sancho Ramírez de Aragón y Navarra (1076-1094) quiso vengar la muerte de su padre, Ramiro I de Aragón, asesinado por el rey de Castilla, Sancho II (1065-1072), por lo que penetró con sus tropas, constituidas por aragoneses y navarros, en tierras castellanas y, en las proximidades de Viana (Navarra), se enfrentó a Sancho II. Éste resultó vencido y tuvo que abandonar el reino de Navarra, que Sancho Ramírez recuperó en su integridad.