Argumento El cantar se inscribe dentro de los ciclos épicos del conde de Castilla y de el Cid Campeador, centrándose en los hechos posteriores a la muerte de Fernando I de Castilla (1035-1065) y León (1037-1065), y concretamente en el asedio de la ciudad de Zamora (1072) que llevó a cabo el monarca Sancho II el Fuerte de Castilla (1065-1072). El poema narra cómo a la muerte del primer rey castellano, Fernando I, el reino es repartido entre sus hijos, legando Galicia a García I (1065-1073), León a Alfonso VI (1065-1109), Zamora a doña Urraca, Toro a doña Elvira y Castilla a Sancho II.