Clase de equinodermos caracterizados por vivir fijos a un substrato toda su vida o parte de ella. Su cuerpo esta formado por una teca o caliz aboral que se fija al substrato mediante un pedúnculo. El cáliz posee una membrana oral que lo recubre, llamada tegmen; en el cáliz se encuentran las visceras y de él parten los apéndices que rodean la boca, en los cuales penetran los canales radiales del...