Navegante y cartógrafo activo durante la segunda mitad del s. XVI y principios del s. XVII. Acompañó a Pedro Fernández de Quirós en su viaje en busca de la Tierra Austral. Cuando la expedición llegó a la isla que el navegante portugués denominó Australia del Espíritu Santo (actualmente Vanuatu), fue nombrado depositario general de la ciudad imaginaria de Nueva Jerusalén. Posteriormente, acompañó a Luis Váez de Torres en el viaje durante el cual se descubrió el estrecho de Torres, entre Australia y Nueva Guinea. Prado y Tobar refirió las expediciones realizadas...