Historia Fue fundación romana de nueva planta, sobre una colina junto al río Guadiana. Se remonta a época augustea, discutiéndose la fecha de su creación entre 25 a.C. o en 19 a.C. Siguiendo la datación alta su fundación se atribuye a Publio Carisio, gobernador de la Hispania Citerior ese año, para los soldados veteranos (emeriti) licenciados de las Guerras Cántabras (26-19 a.C), pertenecientes a las legiones V Alaudae y X Gemina. Por el contrario, la cronología baja implicaría la iniciativa de Marco Vipsanio Agripa, después de las victoriosas campañas en el NO. de la Península emprendidas por Octavio Augusto. Recibió precisamente el nombre de Augusta por dicho emperador.