Historia Durante la República romana fue concedido por los soldados o por el Senado a los jefes militares. El primero que lo ostentó fue Publio Cornelio Escipión el Africano (s. III a.C). A partir del gobierno de Octavio Augusto (27 a.C.-14 d.C.) el título apareció siempre unido a los de caesar y augustus, hasta que en 395, al dividirse el Imperio, se duplicó, manteniéndose de esta forma dual hasta la caída del Imperio de Occidente (476).