Navegante n. en Palos de la Frontera (Huelva) a mediados del s. XV. Hermano de Martín Alonso Yáñez Pinzón y Vicente Yáñez Pinzón. Dedicado, al igual que sus hermanos, al comercio marítimo, se embarcó como maestre de la Pinta, capitaneada por su hermano Martín Alonso, el 3-VIII-1492. No obtuvo el reconocimiento del que gozaron sus hermanos, como lo demuestra el hecho de que se omitiera su nombre en la provisión real por la que el emperador Carlos V (1519–1556; Carlos I de España, 1516–1556) concedió escudos de armas a los descendientes de su hermano Martín Alonso.