Vida A instancias de Fernando el Católico encabezó una misión diplomática que intentaba justificar la guerra con Francia ante el emperador Maximiliano I de Austria, a quien quería involucrar en el conflicto. Intervino en la expedición a Orán (1509) y obtuvo el título de coronel de infantería, en la que implantó la instrucción táctica de las armas suiza y alemana —está considerado como uno de los precursores de la infantería española, y en concreto de los cuerpos permanentes o coronelías—, lo que le supuso el nombramiento de capitán de la guardia al mando del Real Cuerpo de Alabarderos fundado por el propio rey Fernando II. Participó al lado de los comuneros en la Guerra de las Comunidades (1520-1521), por lo que fue condenado a muerte e indultado poco después. Al parecer, en 1536 estuvo en Francia, en la corte de Francisco I en Dijon.