Geógrafo, astrónomo e ingeniero tarraconense activo en el s. XVI. Entró al servicio de Carlos I (1516-1556), para quien desempeñó funciones de cosmógrafo y diplomático. Este último cargo determinó sus viajes a Flandes y a Italia, especialmente a Venecia y Milán, en donde residió parte de su vida y donde publicó su principal obra, Dos libros de cosmografía (1556), compendio de geografía universal dedicado en gran parte a las tierras americanas. En 1553 está fechada su traducción al castellano de la obra de Oroncio Fineo Los dos libros de geometría práctica, preparada en colaboración con Pedro Juan de Lastanosa, que permanece inédita (Biblioteca Nacional, Madrid); el prólogo, escrito por Girava y dedicado al príncipe Felipe (futuro Felipe II), contiene un...