(Barcelona, 27-V-1920 — Sant Feliu de Guíxols, Girona, 16-IX-2009). Bailarín y coreógrafo. Tras estudiar danza clásica con Juan Magriñá en su ciudad natal, se trasladó a Madrid, donde se formó en la danza española junto a Francisca González La Quica y Regla Ortega. Posteriormente, siempre en la capital, completó su formación artística bajo la dirección de los hermanos Pericet y perfeccionó su conocimiento del flamenco con Juan Sánchez El Estampío. Contratado a partir de 1945 como solista y coreógrafo de los escenarios de la Ópera de Madrid, formó pareja artística con la bailarina suiza Susanne Audeoud, bajo el nombre de Susana y José, y emprendió una carrera internacional que le llevó a actuar en toda Europa e Hispanoamérica. Junto a Susanne, y acompañado por el pianista Antonio Robledo y el guitarrista Paco Hernández, Udaeta estrenó creaciones propias que popularizaron el baile español en todo el mundo, gracias a coreografías como Orfeo gitano (1951),...