Matemático, ingeniero e inventor, activo entre 1599 y 1616. Fue catedrático de Náutica en la Academia de Matemáticas de Madrid y miembro de numerosas comisiones científicas. Inventó el trinormo y el corobates, dos instrumentos de precisión. El primero –según Cedillo, ideal para los agrimensores, marineros, arquitectos y artilleros– se utilizó para hacer mediciones de alturas, inclinaciones y distancias, y el segundo para calcular distancias en la superficie de la tierra: con el corobates “se conoce y examina, dados varios puntos en superficie de la tierra, cuál de ellos está más desviado o más cerca del centro”. Tradujo al...