Linaje Era el noveno hijo del infante Fernando, hermano del rey Alfonso V y de Beatriz. Nieto, por parte de su padre, del rey Duarte, el Eloquente, y, por la de su madre, del infante Juan, hijo de Juan I de Portugal. Por ambos lados era bisnieto de este último monarca, fundador de la orden de Avís. Hijo adoptivo del príncipe Juan, que le antecedió como monarca con el título de Juan II de Portugal.