(Pamplona, Navarra, 1533 – mar de Borneo, 1578). Religioso, teólogo y cosmógrafo. Estudió en las universidades de París y Salamanca, y en 1553 profesó en la Orden de San Agustín. Posteriormente, h. 1560, fue enviado como misionero a México, donde se dedicó al estudio de la lengua otomí. Tras haber rehusado el obispado de Talisco, en 1564 viajó a Filipinas, en una expedición comandada por Miguel López de Legazpi, como acompañante del también misionero agustino Andrés de Urdaneta. Nombrado provincial en 1572 y, tres años más tarde, definidor, en 1575 visitó por primera vez China en compañía del padre Jerónimo Marín. Emprendió después un segundo viaje a China con el padre Al-burquerque, en el transcurso del cual la tripulación se amotinó y los religiosos fueron abandonados a su suerte. La intervención del sargento Morones les salvó de una muerte segura. Incansable viajero, acompañó al gobernador Francisco de la Sande en un viaje a la isla de Borneo;...