(Trujillo, Cáceres, h. 1518 – Charcas, Perú, 1568). También Nufrio de Chaves. Conquistador. Hermano de Diego y miembro del linaje nobiliario de los Escobar Sotomayor. En 1542 se unió a la expedición de Álvar Núñez Cabeza de Vaca a Paraguay y tomó parte en sus campañas de conquista. Tras su viaje al país de los xarayes, en compañía de Domingo Martínez de Irala, se enfrentó con Cabeza de Vaca y entró a formar parte (1543) del grupo de conspiradores formado contra él durante la expedición al Puerto de los Reyes. Partidario de Irala, con quien realizó varias campañas de exploración, en 1546 fue enviado al país de los mayas en busca de vías que condujeran a la Sierra de la Plata; al año siguiente recorrió por primera vez el curso del río Pilcomayo hasta que llegó a la parte oriental de los Andes. En 1547 acometió de nuevo, junto con Irala, la búsqueda de la Sierra de la Plata, para lo que remontó el río Paraguay, atravesó la parte septentrional de la...