El medio físico La roca desnuda domina la práctica totalidad del paisaje de este parque natural. La orogenia alpina, que tuvo lugar hace entre 50 y 15 millones de años, elevó enormes moles de roca calcárea que se habían ido formando gracias a la compactación de los sedimentos marinos durante el período cretácico, y configuró un paisaje dominado por el relieve abrupto de los sistemas béticos. Este macizo rocoso es la última estribación de estos sistemas montañosos en el interior de la Península, y su potencia queda reflejada en el espolón pétreo que se introduce en el mar y forma el cabo de San Antonio.