Vida Nació, al parecer, en el seno de una familia acomodada. Sus padres, Pedro de Regalado y María de la Costanilla, entregaron su hijo a fray Pedro Villacreces cuando éste contaba con unos trece años de edad (hacia 1404) para el convento de San Francisco, y poco después de su entrada fue trasladado al convento burgalés de La Aguilera, después del año 1405, en donde permaneció bajo sus cuidados y educación hasta que, a los quince años de edad, tomó el hábito franciscano.