Recorrido histórico Conocida y empleada ya por griegos (sarisa) y romanos (pilum) —existían distintos tipos, fundamentalmente en lo referente a su longitud—, su uso fue sólo ocasional durante la Edad Media, pues los combates medievales, frente a la compleja técnica militar romana, eran más bien un conjunto de duelos individuales, escasamente integrados entre sí, para los que la pica no era apta.