Vida Hermano de los que fueran cónsules Cneo Servilio Cepión (141 a.C.) y Quinto Servilio Cepión (140 a.C.), fue adoptado por la gens Servilia gracias a Quinto Fabio Máximo Emiliano. Accedió al consulado en 142 a.C., compartido con Lucio Cecilio Metelo Calvo. El Senado romano le encargo dar la guerra a los lusitanos de Viriato de la Hispania Ulterior, a cargo de dos legiones (unos 18.000 soldados de infantería, más 1.600 jinetes), a las que se unieron unos trescientes jinetes númidas y una decena de elefantes enviados por el rey Micipsa.