Hijo segundogénito del rey de Pamplona García IV Sánchez el de Nájera (1035-1054) y de Estefanía de Foix, muerto en Rueda de Jalón (provincia de Zaragoza) en 1083. Tras la conjura que significó el regicidio de su hermano mayor Sancho IV Garcés el de Peñalén, rey de Pamplona (1054-1076), a manos de sus hermanos Ramón y Ermesinda, fue excluido, a pesar de sus derechos dinásticos, de la sucesión al trono pamplonés. Años después apoyó al rey Alfonso VI de Castilla (1072-1109) y León (1065-1109) en su campaña contra el reino taifa de Zaragoza, en el transcurso de la cual encontró la muerte durante el asedio frustrado a la plaza fortificada musulmana de Rueda (1083).