Historia Es uno de los cinco “Reales Sitios” construidos entre los ss. XVI y XVIII por la monarquía para residencia en determinadas épocas del año fuera de la capital del reino. Tuvo su origen en el palacio de recreo que mandó construir en 1387 el gran maestre de la Orden Militar de Santiago, a la que pertenecía Aranjuez. La situación privilegiada del paraje en el que se ubicó el palacio, entre los ríos Tajo y Jarama, fue la causa de que los Reyes Católicos emprendieran en aquel lugar diversas actividades constructivas y de embellecimiento tras el ingreso de todas las propiedades de las órdenes militares en el Patrimonio Real.