Vida y reinado Hijo del emperador Maximiliano II (1564-1576) y de María de Austria, hija del emperador Carlos V (1519-1556; Carlos I de España, 1516-1556). Llegó a la corte de Madrid el 17-III-1564, junto a su hermano Ernesto, para educarse, decisión en la que influyó el rey español Felipe II (1556-1598), ante la inquietud por el avance protestante en el Sacro Imperio, por un lado, y por la voluntad de intensificar las relaciones entre ambas ramas familiares, por otro (el hijo de Felipe II era una persona enfermiza, y en caso de morir éste, Rodolfo y su hermano habrían sido los legítimos herederos de la Corona española).