Historia La muerte (1157) del rey Alfonso VII el Emperador (1126-1157) había conllevado la división de Castilla y León entre sus hijos, el rey de Castilla, Sancho III el Deseado (1157-1158), y el de León, Fernando II. Esta disgregación territorial abrió un periodo de disputas entre las dos Coronas por la posesión del infantado de Medina de Rioseco (actual provincia de Valladolid), que comprendía las tierras localizadas entre los ríos Cea y Pisuerga. Dicho infantado había sido otorgado por Alfonso VII a Castilla. Esta cuestión fue concluida por ambos monarcas a través de la Paz de Medina de Rioseco (1181), que establecía que la línea fronteriza estaría en los mismos lugares determinados por Alfonso VII.